Die drei primären propriozeptiven Organe sind das Golgi-Sehnenorgan, die Muskelspindel und die Pacini-Körperchen. Die Golgi-Sehnenorgane nehmen die Spannung in den Sehnen wahr, die Muskelspindeln nehmen Veränderungen der Muskellänge wahr und die Pacini-Körperchen nehmen hochfrequente Vibrationen wahr. Diese Organe versorgen das Gehirn mit Informationen über die Gelenkposition, die Bewegung der Gliedmaßen und die Kräfte auf der Hautoberfläche.
