Gehen (Gang) ist ein koordinierter Zyklus, der die Integration von muskulärem, skelettalem und nervösem System erfordert.
Skelettsystem: Gerüst und Hebel
- 206 Knochen; Untergliedmaßenknochen (Femur, Tibia, Fibula, Becken, Fuß) wirken als Hebel.
- Gelenke (Hüfte, Knie, Sprunggelenk, Subtalar) ermöglichen kontrollierte Bewegung.
- Fußgewölbe absorbieren Schock, bieten starren Hebel für den Abstoß.
Muskelsystem: Kraft und Kontrolle
- Standphase (60 %): Gluteus medius/minimus stabilisieren das Becken; Quadriceps streckt das Knie; Plantarflexoren (Gastrocnemius/Soleus) kontrollieren den Tibia-Vorschub.
- Schwungphase (40 %): Iliopsoas, Rectus femoris beugen die Hüfte; Tibialis anterior dorsiflexiert den Fuß; Hamstrings bremsen die Kniestreckung ab.
- Core-Muskeln (Bauch, Rücken) halten den Rumpf stabil.
Nervensystem: Koordination
- Zentrale Musterbildner (Rückenmark) erzeugen den Grundrhythmus.
- Hirnstamm, Kleinhirn, Motorikrinde modulieren für Gelände, Geschwindigkeit, Hindernisse.
- Propriozeptives Feedback (Muskelspindeln, Golgi-Sehnenorgane) passt Kraft/Timing an.
Gangzyklus-Phasen
- Fersenschlag → Belastungsreaktion
- Mittelstand → Endstand
- Vor-Schwung → Anfangsschwung → Mittelschwung → Endschwung
Effizientes Gehen minimiert den Energieverbrauch durch penduläre Mechanik und elastische Energiespeicherung.
