Zwei Muskeln arbeiten zusammen, um einen Knochen hin und her in einem Gelenk zu bewegen: der Agonist und der Antagonist. Der Agonist zieht sich zusammen, um den Knochen in die gewünschte Richtung zu ziehen, während der Antagonist sich entspannt. Wenn sich die Bewegung umkehrt, entspannt sich der Agonist und der Antagonist zieht sich zusammen.

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