Nach Abraham Maslow werden Menschen von zwei grundlegenden Bedürfnissen angetrieben: Lustempfinden und Schmerzvermeidung. Maslow unterteilt menschliche Bedürfnisse in fünf Bereiche, die er hierarchisch anordnet. Sobald Grundbedürfnisse erfüllt sind, wenden sich Menschen höheren Bedürfnissen zu. Wird ein Grundbedürfnis nicht erfüllt, entsteht daraus für den Betroffenen ein Zustand des Schmerzes, bis es gestillt ist.
Zuerst müssen die grundlegenden körperlichen Bedürfnisse gestillt werden, darunter Luft, Wasser, Nahrung und Schlaf. Die meisten davon sind für das Überleben unerlässlich. Wer diese Bedürfnisse nicht erfüllt, erlebt starke körperliche Schmerzen und wird alles in seiner Macht Stehende tun, um Lösungen zu finden. Laut Maslow treten, sobald diese Bedürfnisse erfüllt sind, weitere Bedürfnisse auf.
Menschen, die sich nicht sicher fühlen, erfahren Schmerz, bis sie Sicherheit empfinden. Für ein Kind kann Sicherheit ein stabiles Zuhause und fürsorgliche Bezugspersonen bedeuten. Für Erwachsene kann sie Gesundheit, eine sichere Anstellung und einen Wohnort umfassen. In seiner Abhandlung „A Theory of Human Motivation“ weist Maslow darauf hin, dass manche Erwachsene Neurosen und Zwänge entwickeln, um Ordnung und ein Gefühl von Sicherheit in einer Welt zu schaffen, in der sie sich nicht sicher fühlen.
Wenn Menschen sich in ihrer Umgebung sicher fühlen, wenden sie sich ihrem Bedürfnis nach Liebe und Akzeptanz zu. Wer in seiner eigenen Umgebung kein Gefühl von Liebe und Zugehörigkeit empfindet, wird darauf fixiert, dies zu erreichen, um den Schmerz zu beenden, der durch dessen Fehlen entsteht.
Menschen wünschen sich im Allgemeinen, sich selbst und andere hoch einzuschätzen, und sie wünschen sich, von anderen aufgrund ihrer Leistungen und positiven Eigenschaften hoch geschätzt zu werden. Sie wollen zunächst unabhängig und vertrauensvoll in die eigenen Fähigkeiten sein und zweitens Respekt und sogar Anerkennung von anderen erlangen. Wer seine Wertschätzungsbedürfnisse erfüllt hat, tritt als selbstbewusster, fähiger Akteur hervor. Wer diese Bedürfnisse nicht erfüllt hat, leidet unter geringem Selbstwertgefühl und Hilflosigkeit.
Maslow beschreibt Selbstverwirklichung als die Erfüllung jener Bedürfnisse, die Menschen zu dem machen, wer sie einzigartig sind. Selbst selbstbewusste Menschen, die ihre eigenen Wünsche und Talente nicht angehen, werden Unbehagen und Unzufriedenheit empfinden. Ein gewisses Maß an Akzeptanz der Dinge, wie sie sind, kann nötig sein, um dieses Bedürfnis vollständig zu erfüllen, aber Menschen können der Selbstverwirklichung auch näherkommen, indem sie ihre eigenen Gaben und Talente verfolgen.
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