Gelenke (Artikulationen) sind Bestandteile des Skelettsystems, nicht des Muskelsystems. Sie sind die Verbindungen, an denen zwei oder mehr Knochen aufeinandertreffen.
| Strukturell | Funktionell | Beispiele |
|---|---|---|
| Faserig | Synarthrose (unbeweglich) | Schädelnaht, Zähne in Alveolen |
| Knorpelig | Amphiarthrose (leicht beweglich) | Bandscheiben, Symphyse pubica |
| Synovial | Diarthrose (frei beweglich) | Knie, Schulter, Hüfte, Ellbogen, Finger |
Muskeln wirken auf Gelenke über Sehnen; sie bilden sie nicht.

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