Der Ursprung ist die Befestigung eines Muskels an einem relativ stationären Knochen (normalerweise dem proximalen oder axialen Skelett). Der Einsatz befestigt sich am beweglichen Knochen (normalerweise dem distalen). Wenn der Muskel kontrahiert, zieht er den Einsatz zum Ursprung, wodurch Bewegung am dazwischenliegenden Gelenk entsteht.
Zum Beispiel entspringt der Musculus biceps brachii am Schulterblatt (fest) und setzt am Tuberositas radii (beweglich) an; Kontraktion beugt den Ellenbogen und supiniert den Unterarm. Kenntnis von Ursprung/Einsatz hilft, die Wirkung eines Muskels vorherzusagen und effektive Übungen oder Rehabilitationsprogramme zu entwerfen.

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