Ein knorpeliges Gelenk ist ein Gelenk, bei dem Knorpel die Knochen verbindet. Knorpel ist ein zähes, aber flexibles Bindegewebe, das in drei Arten vorkommt: hyaliner (auch artikulärer), elastischer und fibrokartilaginöser Knorpel. Im Gegensatz zu den häufigeren synovialen Gelenken haben knorpelige Gelenke keinen Spalt (Gelenkhöhle) zwischen den Knochen. Die beiden Arten knorpeliger Gelenke sind Synchondrosen und Symphysen.
Bei einer Synchondrose verbindet ein Stab oder eine Platte aus hyalinem Knorpel die Knochen. Während der Kindheit bieten diese Gelenke einen Ort für das Knochenwachstum, aber die meisten Synchondrosen werden nach der Kindheit unbeweglich (synarthrotisch).
Der Schädel enthält einige Synchondrosen, aber die häufigsten Synchondrosen sind die Epiphysenfugen, die die Diaphysen (Schaft) und Epiphysen (Knochenende) Regionen in den langen Knochen (wie dem Femur) verbinden. Epiphysenfugen sind temporäre Gelenke, die schließlich zu Synostosen werden (das heißt, die Teile der Knochen verschmelzen vollständig). Ein weiteres Beispiel für ein Synchondrose-Gelenk ist das Gelenk zwischen dem ersten Rippen und dem Manubrium des Brustbeins, das ebenfalls schließlich zu festem Knochen wird.
Bei einem Symphyse-Gelenk bedeckt hyaliner Knorpel die Gelenkflächen der Knochen. Dieser Knorpel verschmilzt zu einem Polster oder einer Platte aus Fibrocartilage. Da Fibrocartilage komprimierbar und widerstandsfähig sind, sind Symphysen leicht beweglich (amphiarthrotisch). Diese Gelenke bieten Stärke und Flexibilität. Beispiele sind die Intervertebralgelenke (zwischen den Knochen der Wirbelsäule) und die Schambeinsymphyse des Beckens.
Neben knorpeligen Gelenken hat der menschliche Körper zwei weitere Klassen von Gelenken: synoviale und faserige Gelenke.
Synoviale Gelenke sind frei bewegliche Gelenke, bei denen Bänder im Allgemeinen die Knochen verbinden. Diese Gelenke enthalten Gelenkflüssigkeit in einem Spalt (Gelenkhöhle) zwischen den Knochen, der hilft, einen Puffer und eine reibungslose Bewegung zu schaffen. Die meisten Gelenke im menschlichen Körper sind einer der sechs Arten von synovialen Gelenken: Kugelgelenk, Flachgelenk, Scharniergelenk, Drehgelenk, Ellipsengelenk oder Sattelgelenk.
Die andere Art von Gelenk ist das faserige Gelenk, bei dem dichtes (faseriges) Bindegewebe die Knochen verbindet. Die drei Arten faseriger Gelenke sind Sutur, Syndesmose und Gomphose. Sutur- und Gomphose-Gelenke sind völlig unbeweglich und Syndesmose-Gelenke haben sehr wenig Bewegung.

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