Babys können sehen, berühren, riechen, schmecken und hören, wenn sie geboren werden. Bei der Geburt sind jedoch nicht alle Sinne gleichermaßen entwickelt. Sensorische Systeme benötigen zwei Arten von Eingaben, um sich zu entwickeln: genetische Anweisungen und Stimulation durch die Umwelt. Alle Sinne außer dem Sehen werden im Mutterleib stimuliert. Der Tastsinn ist das erste sensorische System, das sich im Mutterleib entwickelt und wahrscheinlich das am weitesten entwickelte bei der Geburt.
Neugeborene haben einen hoch entwickelten Tastsinn. Die meisten angeborenen Reflexe des Neugeborenen werden durch Berührung stimuliert. Das Wickeln beruhigt Neugeborene durch den Tastsinn. Halten, Schaukeln und rhythmisches Streicheln sind alles Möglichkeiten, um Babys zu beruhigen und sich mit ihnen zu verbinden. Es ist wahrscheinlich, dass die Berührung den Grundstein für die Eltern-Kind-Bindung legt. Der erste Kontakt, den Babys nach der Geburt haben, wirkt sich auf ihr Wachstum und ihre Entwicklung aus. Haut-zu-Haut-Kontakt, bei dem ein Neugeborenes in den ersten Lebenstagen nackt auf der Brust eines Elternteils liegt, fördert eine bessere Schlaforganisation und Bewegungsregulierung bei Neugeborenen.
Die Kontaktaufnahme mit älteren Babys und Kleinkindern fördert auch die Bindung. Umarmungen können ein trauriges oder verängstigtes Kind trösten, und Rückenmassagen können einem übermüdeten Kind helfen, sich zu beruhigen. Laut einer Studie, die im August 2001 in „Early Child Development and Care“ veröffentlicht wurde, hat es sich gezeigt, dass sich Schlafprobleme reduzieren lassen, wenn ein Kleinkind 15 Minuten vor dem Schlafengehen massiert wird. Der Tastsinn eines Neugeborenen ist ein starkes Instrument zur Verbindung, Beruhigung und Förderung der Entwicklung.

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