Haptische Peripheriegeräte stellen den Tastsinn in digitalen Umgebungen durch Kräfte, Vibrationen und thermische Reize wieder her.
Haupttypen
- Vibrationsmotoren (ERM/LRA): Einfache Summeffekte in Controllern, Handys; niedrige Kosten, begrenzte Fidelität.
- Kraft-Feedback (kinästhetisch): Motoren/Widerstandsaktoren üben Drehmoment/Kraft aus (Lenkräder, Flugsteuerungen, chirurgische Simulatoren).
- Taktile Arrays: Dichte Aktoren-Raster (piezoelektrisch, pneumatisch) rendern Texturen, Formen (VR-Handschuhe, taktile Displays).
- Thermisches Feedback: Peltier-Elemente simulieren heiß/kalt (VR-Kontakt, Training).
- Hautdehnung/-verformung: Tragbare Aktoren ahnen Scherkräfte nach (Greifen, Rutschen).
Anwendungen
- Gaming/Unterhaltung (Immersion).
- Medizinisch/Chirurgisches Training (Gewebecompliance, Nahtgefühl).
- Industrielles Design (virtuelles Prototyping).
- Rehabilitation (propriozeptives Feedback).
- Telerobotik (fernsteuernde Manipulation).
Fortschritte in der Weichrobotik, Mikrofluidik und hochdichten Aktoren machen Haptik realistischer, tragbarer und erschwinglicher.
