| Struktureller Typ | Bindegewebe | Beweglichkeit | Beispiele |
|---|---|---|---|
| Faserig | Dichtes Kollagen | Keine (Synarthrose) | Schädelnähte, Zähne in Alveolen (Gomphosen), distale Tibiofibulare |
| Knorpelig | Knorpel (hyalin/fibrocartilage) | Gering (Amphiarthrose) | Symphyse pubica, Bandscheiben, Rippenknorpel |
| Synovial | Gelenkkapsel + Synovialflüssigkeit | Frei (Diarthrose) | Die meisten Gliedmaßengelenke (siehe unten) |
| Typ | Bewegung | Beispiele | Freiheitsgrade |
|---|---|---|---|
| Kugelgelenk | Multiaxial: Beugung/Streckung, Abduktion/Adduktion, Rotation | Schulter, Hüfte | 3 |
| Ellbogengelenk (Condylus) | Biaxial: Beugung/Streckung, Abduktion/Adduktion | Handgelenk (radiocarpal), MCP-Gelenke | 2 |
| Sattelgelenk | Biaxial + Opposition | Daumensattelgelenk (1. Carpometacarpal) | 2+ |
| Scharniergelenk | Uniaxial: Beugung/Streckung | Ellbogen, Knie, oberes Sprunggelenk, IP-Gelenke | 1 |
| Pivotgelenk (Trochoid) | Uniaxial: Rotation | Atlantoaxial (C1-C2), proximale Radioulnare | 1 |
| Flachgleitgelenk (Plane) | Non-axial: Gleiten/Translation | Intercarpale, intertarsale, Facettengelenke, Acromioclavicular | 1 (begrenzt) |

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