Muskeln erzeugen Kraft durch Kontraktion (Verkürzung) und kehren durch Extension (passiv oder aktiv) in die Länge zurück.
Koordinierte Agonist-Antagonist-Paare erzeugen glatte, kontrollierte Bewegungen. Kontinuierliche niedrige Kontraktion erhält die Haltung (Muskeltonus).
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