Ein Extensormuskel vergrößert den Winkel an einem Gelenk (reckt ein Glied). Er wirkt als Antagonist zu Flexoren.
| Muskel | Gelenk | Aktion | Innervation |
|---|---|---|---|
| Triceps brachii | Ellenbogen | Streckung des Unterarms | Nervus radialis (C6–C8) |
| Quadriceps femoris (rectus femoris, vastus lateralis/medialis/intermedius) | Knie | Streckung des Unterschenkels | Nervus femoralis (L2–L4) |
| Gluteus maximus | Hüfte | Streckung des Oberschenkels | Nervus gluteus inferior (L5–S2) |
| Latissimus dorsi | Schulter | Streckung, Adduktion, Mediale Rotation | Nervus thoracodorsalis (C6–C8) |
Ausgewogene Kraft zwischen Flexoren und Extensoren ist wesentlich für Gelenkstabilität und effiziente Bewegung.

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