Die obere Extremität enthält drei große Synovialgelenke und zahlreiche kleinere Gelenke, die zusammen komplexe dreidimensionale Bewegung ermöglichen.
| Gelenk | Typ | Artikulationsflächen | Wichtige Bewegungen |
|---|---|---|---|
| Glenohumeral (Schulter) | Kugelgelenk (multiachsial) | Humeruskopf + Glenoidpfanne (Scapula) | Beugung, Streckung, Abduktion, Adduktion, interne/Externe Rotation, Zirkumduktion |
| Ellbogen (Humeroulnar + Humeroradial) | Scharniergelenk (uniachsial) + Drehgelenk (proximale Radioulnar) | Trochlea–Trochlearkerbe; Capitulum–Kopf des Radius | Beugung, Streckung; Pronation/Supination (Radioulnar) |
| Handgelenk (Radiocarpal) | Ellipsengelenk (biachsial) | Distaler Radius + Gelenksscheibe ↔ Scaphoid, Lunate, Triquetrum | Beugung, Streckung, Radial-/Ulnarabduktion, Zirkumduktion |
Das Verständnis dieser Gelenkhierarchie ist wesentlich für klinische Untersuchung, Injektionszielsetzung und chirurgische Planung.

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