Der Soleus entspringt vom Kopf des Fibularis und dem medialen Rand der Tibia und setzt sich über die Calcaneal-(Achilles-)Sehne an. Er überspannt sowohl das Knie- als auch das Sprunggelenk:
Im Gegensatz zum Gastrocnemius ist der Soleus ein posturaler, ermüdungsresistenter Musk (meist Typ-I-Fasern), der für Stehen und Gehen entscheidend ist.

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