Die beiden endokrinen Drüsen mit antagonistischen Funktionen sind das Nebennierenmark und die Nebennierenrinde. Das Nebennierenmark schüttet Adrenalin (Adrenalin) und Noradrenalin (Noradrenalin) aus, die die Herzfrequenz, den Blutdruck und die Atmung erhöhen. Die Nebennierenrinde schüttet Cortisol und Aldosteron aus, die die Herzfrequenz, den Blutdruck und die Atmung senken.
