Der Wadenmuskel (Gastrocnemius + Soleus = Triceps surae) ist ein willkürlicher (skelettaler) Muskel. Sie steuern ihn bewusst für Gehen, Laufen, Springen, Zehenspitzenstehen und Haltung.
Willkürlich bedeutet nicht „immer bewusst“ – Motorprogramme automatisieren das Gehen, aber die Fähigkeit zur bewussten Kontrolle definiert den Skelettmuskel.

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