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Zähneputzen beinhaltet eine Typ IV (geschlossene) kinematische Kette. Das distale Ende (Zahnbürste) ist gegen die Zähne fixiert, während das proximale Ende (Ellenbogen/Schulter) sich frei bewegt. Dieser Kettentyp ist häufig bei Werkzeugnutzung (Greifen) und Sport (Werfen, Schwingen).
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