Das Appendikulärskelett besteht aus den Knochen der Schulter- und Beckengürtel sowie den in den Armen und Beinen gefundenen Knochen, die alle am axialen Skelett angebracht sind, das aus Wirbelsäule, Brustbein, Rippen und Schädel besteht.
Das Appendikulärskelett, das die Gliedmaßen betrifft, verleiht dem Körper seine Mobilität.
Der Schultergürtel verbindet die oberen Gliedmaßen mit dem Körper und umfasst das Schlüsselbein oder Clavicula und die Schulterblätter oder Scapula.
Der Beckengürtel verbindet die unteren Gliedmaßen durch die Hüftknochen, eine Verschmelzung der Ilium-, Ischium- und Pubisknochen, mit dem axialen Skelett.
Die Knochen, die die Arme bilden, umfassen den Humerus (Oberarm) sowie die Speiche und Elle (Unterarm). Die Knochen, die sich in der Hand befinden, umfassen die Karpalen (Handwurzelknochen), Metacarpalen (Mittelhandknochen) und die Phalangen (Fingerknochen).
Die Knochen, die die Beine bilden, umfassen den Femur (Oberschenkel), die Patella (Kniegelenk) sowie die Tibia und Fibula (Unterschenkel). Die Knochen, die sich im Fuß befinden, umfassen die Tarsalknochen (Fersenbein, Talus, Kuboid, Kahnbein und die seitlichen und keilförmigen Knochen), die Metatarsalen und die Phalangen.

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