Psychomotorische Fähigkeiten umfassen körperliche Geschicklichkeit, Koordination und Bewegung. Auch einige Kommunikationsfähigkeiten fallen in diese Kategorie. Pflegekräfte müssen psychomotorische Fähigkeiten im Rahmen ihrer Ausbildung erwerben. Das Messen des Blutdrucks eines Patienten erfordert beispielsweise psychomotorische Fähigkeiten, ebenso wie das Durchführen körperlicher Untersuchungen.
Ein Bereich, der den Einsatz psychomotorischer pflegerischer Fähigkeiten erfordert, ist die Messung der Vitalzeichen eines Patienten. Eine Krankenschwester muss eine Blutdruckmanschette der geeigneten Größe für den Patienten wählen und ein Stethoskop positionieren. Ebenso muss eine Krankenschwester zur Ermittlung der Atemfrequenz eines Patienten die Atmung des Patienten beobachten, die Atemzüge zählen und ihre Tiefe, ihren Rhythmus und Charakter einschätzen.
Eine Krankenschwester muss sich die Hände waschen, bevor sie den Patienten berührt, und wann immer sie mit den Körpersekreten des Patienten in Kontakt kommt. Um die Verbreitung von Infektionen zu kontrollieren, muss die Krankenschwester infiziertes Material in kontaminierten Bereichen einschließen, kontaminiertes Material entsorgen und andere Vorsichtsmaßnahmen gemäß den Richtlinien ihres Arbeitgebers ergreifen.
Bei der Unterstützung eines Patienten beim Baden muss eine Krankenschwester den Patienten angemessen abdecken, um dessen Privatsphäre zu wahren, den Patienten reinigen und den Zustand seiner Haut beurteilen. Ebenso trägt eine Krankenschwester, die einem Patienten einen Rückenmassage gibt, eine Lotion oder Lösung in kreisenden Bewegungen auf den Rücken auf und beurteilt den Zustand seiner Haut. Bei der Fußpflege muss eine Krankenschwester den Fuß waschen und einweichen und gründlich trocknen, sowie den Zustand der Haut beurteilen. Und bei der Verabreichung von Mundpflege muss die Krankenschwester die Zähne oder Prothesen des Patienten putzen. All diese täglichen Patientenpflegeaktivitäten erfordern psychomotorische Fähigkeiten.

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