Skelettmuskeln wirken in antagonistischen Paaren über Gelenke. Wenn der Agonist (Hauptmotor) kontrahiert, entspannt der Antagonist reziprok (Sherringtons Gesetz der reziproken Inhibition).
Mehrachsige Gelenke (Schulter, Hüfte) nutzen koordinierte Agonist/Antagonist-Gruppen über mehrere Ebenen.
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