Beim Gehen sind fast alle Knochen beteiligt. Wichtige lasttragende Knochen: Schienbein, Wadenbein (Unterschenkel), Oberschenkelknochen (Schenkel). Schädel, Rippenkorb und Wirbelsäule tragen zur Haltung und allgemeinen Beweglichkeit bei, sind aber weniger direkt an der Gehmechanik beteiligt.
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