Gelenke (Articulationen) werden nach Struktur und Mobilität in drei Hauptkategorien eingeteilt.
1. Synoviale Gelenke (Diarthrosen) – Frei beweglich
- Gelenkspalte mit Synovialflüssigkeit (Schmierung, Ernährung).
- Gelenkknorpel, Gelenkkapsel, Bänder, Menisci/Discs.
- Bewegungen: Beugung/Streckung, Abduktion/Adduktion, Rotation, Zirkumduktion.
- Beispiele: Schulter, Ellbogen, Handgelenk, Hüfte, Knie, Sprunggelenk.
2. Knorpelige Gelenke (Amphiarthrosen) – Gering beweglich
- Synchondrosen: Hyalinker Knorpel (Epiphysealplatten, Knorpelrippen). Temporär; verknöchern mit dem Alter.
- Symphysen: Faserknorpel (Symphysis pubis, Bandscheiben). Permanente; erlauben Kompression/Scherung.
3. Faserige Gelenke (Synarthrosen) – Unbeweglich
- Nähte (Suturen): Schädelknochen; ineinandergreifend + Sharpey-Fasern.
- Syndesmosen: Tibia-Fibula (Interossealmembran), Radius-Ulna. Geringes Spiel.
- Gomphosen: Zahn im Alveolarfach (Desmodont).
Durchschnittliches ROM der großen Gelenke (Grad)
| Gelenk | Beugung | Streckung | Abduktion | Adduktion | Rotation |
| Schulter | 180 | 45–60 | 180 | 45 | 90 (int/ext) |
| Ellbogen | 140–150 | 0–10 | – | – | 80–90 (Pro/Sup) |
| Handgelenk | 80 | 70 | 20 (radial) | 30 (ulnar) | – |
| Hüfte | 120–130 | 10–30 | 45 | 30 | 45 (int/ext) |
| Knie | 135–140 | 0–5 | – | – | 10–15 (beugt) |
| Sprunggelenk | 20 (Dorsalflexion) | 50 (Plantarflexion) | – | – | 20 In/20 Ev |
Das ROM variiert je nach Alter, Geschlecht, Training und Pathologie. Die Goniometrie standardisiert die Messung.