Ungefähr 13 Wochen nach der Empfängnis beginnt das Skelett des Fötus, Knochen zu entwickeln. Die Knochen werden allmählich härter und das Muskelgewebe beginnt sich zu entwickeln. Bei der Geburt hat ein Neugeborenes etwa 300 Knochen; im Laufe der Zeit wachsen diese zusammen und bilden bei Erwachsenen 206 Knochen.
Nach Angaben des Nationalen Instituts für zahnärztliche und kraniofaziale Forschung (NIDCR) beginnt ein menschlicher Embryo mit Knorpel, der in Knochen umgewandelt wird. Knorpel ist eine flexible, gummiartige Substanz. Der Übergang wird von einem komplexen Proteinsystem koordiniert, das als Transkriptionsfaktoren bezeichnet wird. Die Knochen von Neugeborenen und Kleinkindern sind nicht so stark wie bei Erwachsenen, da sie noch nicht verknöchert sind. Im Kindesalter wächst der Knorpel und wird mithilfe von Kalzium allmählich durch Knochen ersetzt. Knochen bestehen hauptsächlich aus Kollagen, Phosphor, Natrium und Kalzium. Kalzium härtet die Knochen, sodass sie stark genug sind, um das Körpergewicht auszuhalten. Der Großteil der Blutzellen wird vom Knochenmark produziert, das sich im Inneren des Knochens befindet.
Die beiden Knochentypen im menschlichen Körper sind kompakter Knochen und spongiöser Knochen. Kompakter Knochen ähnelt Elfenbein und ist der starke, glatte und feste äußere Teil des Knochens. Im Inneren des kompakten Knochens befinden sich mehrere Schichten von Spongiosa, die einem Schwamm ähneln. Spongiosa ist zwar nicht so haltbar wie Kompaktknochen, aber sehr robust.

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