Dichte = Masse ÷ Volumen. Ein Objekt sinkt, wenn seine Dichte die der Flüssigkeit übersteigt; es schwimmt, wenn es weniger dicht ist.
Die Auftriebskraft entspricht dem Gewicht der verdrängten Flüssigkeit. Gleichgewicht tritt ein, wenn das Objektgewicht der Auftriebskraft entspricht.
Schiffe schwimmen, weil ihre Rumpfform ein großes Wasservolumen verdrängt und die Durchschnittsdichte unter die von Wasser macht. U-Boote passen den Ballast an, um die Durchschnittsdichte zu ändern.

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