Der griechische Philosoph Sokrates erklärte im 5. Jahrhundert v. Chr., dass es normal sei, dass taube Menschen mit ihren Händen kommunizieren. Zwischen 1520 und 1584 n. Chr. entwickelte Pedro Ponce de León Gesten, um taube Menschen zu unterrichten.
Juan Pablo Martin Bonet wurde irgendwann zwischen 1579 und 1629 n. Chr. der Vater der Gebärdensprache genannt. Er hatte sich fälschlicherweise die Arbeit von Pedro Ponce de León zugeschrieben.
Zwischen 1715 und 1780 half Jacob Rodriguez Pereira, Ponce de Leons System für Gehörlose in vielen Teilen Europas zu verbreiten. In den frühen 1800er Jahren wurde die Nationale Institution für Taubstumme in Frankreich von Abbé de l'Épée gegründet. Er nannte Ponce de Leons System Altfranzösische Gebärdensprache, oder OFSL.
Etwa 60 der Amerikanischen Gebärdensprache-Zeichen stammen aus der Altfranzösischen Gebärdensprache. Im Jahr 1817 brachte Thomas Gallaudet die Sprache aus dem Nationalen Institut für Taubstumme nach Amerika, wo er bei Laurent Clerc studierte.
Im Jahr 1817 eröffneten Gallaudet und Clerc die erste Schule für Gehörlose in den USA. Sie hieß Connecticut Asylum for the Education and Instruction of Deaf and Dumb Persons und befand sich in West Hartford, Connecticut.
Untertitel wurden 1980 verfügbar. Die Schrift am unteren Bildschirmrand ermöglichte es gehörlosen Menschen, zu lesen, was im Fernsehen gesagt wurde.

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