| Merkmal | Hirnnerven | Spinalnerven |
|---|---|---|
| ZNS-Anbindung | Gehirn/Hirnstamm | Rückenmark |
| Austritt | Schädelforamina | Intervertebrale Foramina |
| Primäres Territorium | Kopf/Hals (+ Viscera via X) | Körper/Glieder |
| Autonom | Parasympathikus (III, VII, IX, X) | Sympathikus (T1–L2) |
| Benennung | Römische Ziffern + Namen | Rückenmarkssegment-Ebene |

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