Faserendoskope bestehen aus flexiblen Lichtleitfasern und haben ein Betrachtungsobjektiv an ihrem Kopf. Der Bediener kann das Objektiv drehen, nachdem er das Faserendoskop tief in einen Spalt eingeführt hat, wodurch sich der Sichtbereich des Bedieners vergrößert. Im Gegensatz dazu sind Boroskope starr und erlauben dem Bediener nur, geradeaus oder im rechten Winkel zu sehen.
Ein Faserendoskop leitet Licht durch seine Lichtleitfasern und beleuchtet so den Bereich. Boroskope haben Spiegel und Linsen, sodass Licht zwischen Spiegeln hin- und hergeworfen werden kann, um den Bereich zu beleuchten.
Boroskope bieten eine breitere und klarere Sicht als Faserendoskope. Faserendoskope sind auf einen Bereich von 15 bis 20 Zentimetern beschränkt, so Richard K. Messock vom Energie- und Versorgungsministerium der Naval Engineering Environmental Support Activity.

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