Die vollständige Form der H.M.S. Beagle ist His/Her Majesty's Ship Beagle. Es war ein Schiff der Royal Navy, das für Vermessungs-, Erkundungs- und Forschungszwecke eingesetzt wurde. Die Beagle ist vor allem für ihre zweite Reise von 1831 bis 1836 bekannt, die von Kapitän Robert FitzRoy kommandiert wurde. Während dieser Reise fungierte Charles Darwin als Naturforscher des Schiffes und entwickelte seine Theorie der Evolution durch natürliche Selektion.
