Fehlerfreies Kompetenztraining geht auf Forschung im Bereich der Entwicklungsbehinderungen zurück. Die Konzepte basieren darauf, unangemessene Reaktionen des Kindes durch akzeptables Verhalten zu ersetzen. Erwachsene Handlungen und Erwartungen werden so gestaltet, dass sie angemessene Reaktionen des Kindes unterstützen.
Anweisungen werden für das Kind zum Befolgen eingerichtet. Die ersten Anweisungen werden für eine Wahrscheinlichkeit von 90 bis 100 Prozent ausgewählt, dass das Kind ihnen folgen wird. Ein regelmäßiger Zeitraum für Konformitätsaktivitäten wird geplant. Wenn das Kind regelmäßig hochwahrscheinliche Anweisungen befolgt, können anspruchsvollere Anweisungen eingeführt werden. Anspruchsvolle Anweisungen sollten immer dann eingeführt werden, wenn das Kind erfolgreich mit hochwahrscheinlichen Anweisungen war. Wenn ein Kind Schwierigkeiten hat, einer Anweisung zu folgen, sollten Aufgaben verwendet werden, um dem Kind im Prozess zu helfen.
Wenn hochwahrscheinliche Aufgaben mit anspruchsvollen Aufgaben verwendet werden, muss das Kind schließlich zur anspruchsvollen Aufgabe zurückkehren. Wenn das Kind Schwierigkeiten mit Aufgaben hat, die mehrere Schritte enthalten, sollten Konformitätsaufgaben verwendet werden. Anweisungen sollten so formuliert sein, dass das Kind ihnen folgen kann.
Anspruchsvolle Aufgaben sollten in einem langsamen genug Tempo eingeführt werden, dass Nichteinhaltung unwahrscheinlich ist. Dies macht im Allgemeinen Bestrafung überflüssig. Häufige Gelegenheiten für Lob sollten angeboten werden.

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