Chirurgen nutzten die robotergestützte Kardio-Thorax-Chirurgie erstmals im Jahr 2000 am NYU Medical Center, um die Herzklappe eines Patienten zu reparieren. Seitdem haben Ärzte Roboter für Bypass-Operationen der Herzkranzgefäße eingesetzt, um unregelmäßige Herzrhythmen zu behandeln, Herzfehler zu reparieren und Geräte zur Verbesserung der Herzfunktion zu implantieren.
Das System für die robotergestützte Chirurgie umfasst einen chirurgischen Wagen, der die robotischen „Arme und Hände“ beherbergt, und eine Chirurgenkonsole, die Handsteuerungen für den Roboter und Bildgebungsgeräte enthält, die detaillierte Bilder des Herzens und der umgebenden Strukturen liefern.
Der dreiarme Roboter ist darauf ausgelegt, die Fähigkeiten des Chirurgen zu verbessern und nicht zu ersetzen. Er empfängt Befehle und führt die Operation entsprechend den Bewegungen der Handsteuerung des Chirurgen durch. Chirurgen führen die von dem Roboter verwendeten Instrumente in der Regel durch kleine, fingertipfgroße Einschnitte zwischen den Rippen ein.
Das University of Chicago Medical Center nennt kürzere Krankenhausaufenthalte, kleinere Einschnitte mit weniger Narben und Schmerzen, minimalen Blutverlust und die Beseitigung der Notwendigkeit, das Brustbein zu öffnen, um das Herz freizulegen, als einige Gründe, sich für eine robotergestützte gegenüber einer traditionellen Herzchirurgie zu entscheiden.
Chirurgen am Lucile Packard Children's Hospital in Stanford erforschen sprachaktivierte robotergestützte Chirurgie, die es einem Chirurgen in Kalifornien ermöglichen würde, robotergestützte chirurgische Eingriffe an Patienten durchzuführen, die meilenweit entfernt sind.

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