Der fundamentale Unterschied in der Architektur des Nervensystems zwischen Würmern (Protostomier) und Menschen (Deuterostomier) spiegelt eine tiefe evolutionäre Inversion des Körperplans wider.
Trotz ihrer entgegengesetzten Lage sind die ventrale Kordel des Wurms und das Wirbeltier-Rückenmark analoge Strukturen. Beide dienen als primärer Leitweg für sensorische und motorische Signale und integrieren segmentale Reflexe.
Diese Inversion resultiert aus der dorsoventralen Achsinversion zwischen Protostomiern und Deuterostomiern. Bei Protostomiern bildet sich die Nervenkordel ventral; bei Deuterostomiern bildet sich die Neuralröhre dorsal. Dies ist eine der tiefgreifendsten Abweichungen in der Evolution der Tiere, die über 500 Millionen Jahre zurückreicht.
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