Heuschrecken hören mit einem Paar tympaler Organe (Trommelfelle), die auf dem ersten Abdominalsegment liegen, eines auf jeder Seite. Diese sitzen nicht am Kopf – eine Anpassung zur Erkennung von Boden- und Luftschwingungen.
Schallwellen vibrieren die Membran → Scolopidien transduzieren mechanische Energie in neuronale Signale → auditive Interneurone → Gehirn (supraösophageales Ganglion).
Männchen erzeugen artspezifische Lieder durch Stridulation (Reiben des Hinterschenkels am Tegmen). Weibchen lokalisieren und bewerten Rufqualität (Rate, Muster, Intensität).
Rivalen beurteilen einander akustisch; einige Arten nutzen vibrationssignale durch Substrat.
Tympale Ohren entwickelten sich unabhängig in mehreren Insektenordnungen (Orthoptera, Lepidoptera, Hemiptera usw.) – ein auffälliges Beispiel konvergenter Evolution, angetrieben von Raubtier- und Selektionsdruck der sexuellen Selektion.

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