Kugelgelenke (spheroidale Gelenke) sind mehrachsige Synovialgelenke, die Bewegung in drei Ebenen ermöglichen: Beugung/Streckung, Abduktion/Adduktion und Rotation (Zirkumduktion).
Die Schulter opfert Stabilität für Beweglichkeit (evolutionärer Trade-off für Werfen, Greifen, Werkzeuggebrauch). Die Hüfte opfert Beweglichkeit für Stabilität (zweibeinige Gewichttragung).
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